1、引 言

在工業(yè)現場(chǎng)控制領(lǐng)域，可編程控制器（PLC）一直起著(zhù)重要的作用。隨著(zhù)國家在供水行業(yè)的投資力度加大，水廠(chǎng)運行自動(dòng)化水平不斷提高，PLC在供水行業(yè)應用逐步增多。觸摸屏與PLC配套使用，使得PLC的應用更加靈活，同時(shí)可以設置參數、顯示數據、以動(dòng)畫(huà)等形勢描繪自動(dòng)化過(guò)程，使得PLC的應用可視化。

變頻恒壓供水成為供水行業(yè)的一個(gè)主流，是保證供水管網(wǎng)在恒壓狀態(tài)的重要手段?，F代變頻器完善的網(wǎng)絡(luò )通信功能，為電機的同步運行，遠距離集中控制和在線(xiàn)監控等提供了必要的支持。通過(guò)與PLC連接的觸摸屏，可以使控制更加形象、直觀(guān)，操作更加簡(jiǎn)單、方便。

組合應用PLC、觸摸屏及變頻器，采用通信方式對變頻器進(jìn)行控制來(lái)實(shí)現變頻恒壓供水。

2、系統結構

變頻恒壓供水系統主要由PLC、變頻器、觸摸屏、壓力變送器、動(dòng)力及控制線(xiàn)路以及泵組組成。用戶(hù)可以通過(guò)觸摸屏了解和控制系統的運行，也可以通過(guò)控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉換開(kāi)關(guān)來(lái)了解和控制系統的運行。通過(guò)安裝在出水管網(wǎng)上的壓力變送器，把出口壓力信號變成4～20 mA或0～10 V標準信號送入PLC內置的PID調節器，經(jīng)PID運算與給定壓力參數進(jìn)行比較，輸出運行頻率到變頻器?？刂葡到y由變頻器控制水泵的轉速以調節供水量，根據用水量的不同，PLC頻率輸出給定變頻器的運行頻率，從而調節水泵的轉速，達到恒壓供水。PLC設定的內部程序驅動(dòng)I/O端口開(kāi)關(guān)量的輸出來(lái)實(shí)現切換交流接觸器組，以此協(xié)調投入工作的水泵電機臺數，并完成電機的啟停、變頻與工頻的切換。通過(guò)調整投入工作的電機臺數和控制電機組中一臺電機的變頻轉速，使系統管網(wǎng)的工作壓力始終穩定，進(jìn)而達到恒壓供水的目的。

3、工作原理

該系統有手動(dòng)和自動(dòng)兩種運行方式。手動(dòng)方式時(shí)，通過(guò)觸摸屏或控制柜上的啟動(dòng)和停止按鈕控制水泵運行，可根據需要分別控制1?！?＃泵的啟停，該方式主要供設備調試、自動(dòng)有故障和檢修時(shí)使用。自動(dòng)運行時(shí)，首先由1＃水泵變頻運行，變頻器輸出頻率從0 HZ上升，同時(shí)PID調節器把接收的信號與給定壓力比較運算后送給變頻器控制。如壓力不夠，則頻率上升到50 HZ，由PLC設定的程序驅動(dòng)I/O端口開(kāi)關(guān)量的輸出來(lái)實(shí)現切換交流接觸器組，使得1＃泵變頻迅速切換為工頻，2＃泵變頻啟動(dòng)，若壓力仍達不到設定壓力，則2＃泵由變頻切換成工頻，3＃泵變頻啟動(dòng)；如用水量減少，PLC控制從先起的泵開(kāi)始切除，同時(shí)根據PID調節參數使系統平穩運行，始終保持管網(wǎng)壓力。

若有電源瞬時(shí)停電的情況，則系統停機，待電源恢復正常后，人工啟動(dòng)，系統自動(dòng)恢復到初始狀態(tài)開(kāi)始運行。變頻自動(dòng)功能是該系統基本的功能，系統自動(dòng)完成對多臺泵的啟動(dòng)、停止、循環(huán)變頻的全部操作過(guò)程。

4、設備參數的設置

在進(jìn)行通信之前必須對PLC、觸摸屏和變頻器的通訊參數進(jìn)行正確設置。本系統定義為Modbus協(xié)議，波特率為9600，數據位為8，無(wú)校驗，停止位為1。變頻器除設置通信參數外，還需啟用“自由停車(chē)”以保護電機。

5、PLC控制系統

該系統采用三菱FX-200的PLC，繼電器輸出，PLC編程采用三菱PLC的編程軟件，軟件提供完整的編程環(huán)境，可進(jìn)行離線(xiàn)編程、在線(xiàn)連接和調試。為了提高整個(gè)系統的性?xún)r(jià)比，該系統采用可編程控制器的開(kāi)關(guān)量輸入輸出來(lái)控制電機的起停、自動(dòng)投入、定期切換，供水泵的變頻及故障的報警等，而且通過(guò)PLC內置的PID給定電機的轉速、設定壓力、頻率、電流、電壓等模擬信號量。