（當天修復處理好）西門(mén)子SP軸電機編碼器壞

（當天修復處理好）西門(mén)子SP軸電機編碼器壞：西門(mén)子伺服電機維修就找上海恒稅電氣,專(zhuān)業(yè)的西門(mén)子伺服電機維修專(zhuān)家,10年以上伺服電機/伺服馬達維修經(jīng)驗,對于伺服電機出現的大小故障均可輕松解決,一般故障當天即可修好,公司配件齊全,還有專(zhuān)門(mén)的伺服電機數控檢測模擬平臺,修復好后裝上設備即可投入使用。

（當天修復處理好）西門(mén)子SP軸電機編碼器壞原理分析：為進(jìn)一步確認伺服電機維修的問(wèn)題，將電機和負載脫開(kāi)，由于Z軸電機周?chē)臻g狹小，常用維修工具無(wú)法拆卸，制作了T形加長(cháng)桿，并在頭上焊接所需的外六角，順利將電機拆下。給剎車(chē)強制通24 v直流電，用扳手擰電機軸，仍然無(wú)法轉動(dòng)，確認電機內部異常，拆修，但需要先拆下電機編碼器。

另外編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。
機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點(diǎn)。電子壞了好修。管子是紅外線(xiàn)發(fā)光管，對管，就是收發(fā)做到一起構成一個(gè)4腳的器件?？梢园凑招吞栐陔娮邮袌?chǎng)買(mǎi)到。測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒(méi)有什么特別的。注意的是如果打開(kāi)在自然光條件下測量光敏管的數據是無(wú)效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

西門(mén)子SP軸電機在使用中常見(jiàn)故障：編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過(guò)載低負載、超過(guò)額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過(guò)熱、編碼器通訊錯誤、原點(diǎn)高度改變、主線(xiàn)圈故障，無(wú)反應不轉伴有嗡嗡響。找不到原點(diǎn)，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車(chē)，編碼器零點(diǎn)跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續，自由狀態(tài)手轉電機軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)。