西門(mén)子伺服電機驅動(dòng)器壞當天安排檢測維修 PLC運動(dòng)控制模塊

西門(mén)子伺服電機驅動(dòng)器壞當天安排檢測維修，西門(mén)子伺服控制器維修，西門(mén)子電機功率模塊維修，西門(mén)子驅動(dòng)模塊維修：西門(mén)子數控系統逐步被廣泛應用于中國市場(chǎng)。作為我司的主打維修項目之一，自2000年我司成立之日起，我們就已經(jīng)開(kāi)始根據西門(mén)子產(chǎn)品的特點(diǎn)自主研究該項維修技術(shù)。十幾年來(lái)，我們始終緊跟西門(mén)子公司的發(fā)展步伐，不斷更新維修測試設備，不斷突破新的技術(shù)難題。如今，我們對于西門(mén)子各系列的控制器（含主板、CPU板、顯卡、軸卡、電源板、內存卡、網(wǎng)卡、I/O板等）、驅動(dòng)器（含各類(lèi)主軸驅動(dòng)器、伺服驅動(dòng)器、伺服電源丶伺服電機等）的維修技術(shù)已經(jīng)于同行業(yè)，并在業(yè)界得到了廣泛的認可。

西門(mén)子伺服電機驅動(dòng)器壞當天安排檢測維修：伺服驅動(dòng)器用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般來(lái)說(shuō)，一種型號的驅動(dòng)器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調速，伺服做到大功率很難。電動(dòng)機的驅動(dòng)控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅動(dòng)器的工作原理是采用響應的H橋電路實(shí)現電壓控制或者電流控制。除了電動(dòng)機的驅動(dòng)，伺服驅動(dòng)器的另一個(gè)功能是采集電動(dòng)機的電流信號、霍爾傳感器信號進(jìn)行反饋，以及實(shí)現位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅動(dòng)器的主控芯片內完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現。用戶(hù)可以通過(guò)響應的上位機軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數的調整和控制器的整定。

控制器主控板冷機正常，工作一段時(shí)間后元顯示，但指示燈亮全亮。 
檢查分析： 
通常冷機正常而熱機不正常說(shuō)明元器件基本正常，但不些器件性能下降所至，大可能是電解電容漏電，令 5V 電源不穩，經(jīng)查看此機器的出廠(chǎng)日期超過(guò)十年，超過(guò)十年的電解電容很易失效，換上所有全新的電解電容后反復試機正常。 
（二）故障現象：
東元伺服控制器顯示“ AL-15 ”報警，起動(dòng)無(wú)輸出。 
檢查分析：
查資料“ AL-15 ”為過(guò)電流報警，經(jīng)檢查兩個(gè)電流互感器均正常，試著(zhù)屏閉智能模塊報警輸出端亦無(wú)效，觸發(fā)模塊能正常導通截止，后找來(lái)另一塊主板換上，通電顯示不正常，起動(dòng)輸出一個(gè)方向不穩，另一方向抖動(dòng)，再檢查模塊其中一路輸入端對電源正端阻值比其它輸入端少很多，對應光耦不正常 ，經(jīng)檢查，確認光耦有問(wèn)題，更換光耦后正常。

西門(mén)子伺服電機驅動(dòng)器在使用中常見(jiàn)故障：炸機，模塊炸，帶不動(dòng)負載，主軸準備未緒，無(wú)使能，使能不上，驅動(dòng)器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動(dòng)模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內驅動(dòng)故障維修，驅動(dòng)電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉，系統報警編碼器。