西門(mén)子直流調速裝置運轉速度不連貫當天解決

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西門(mén)子直流調速裝置運轉速度不連貫當天解決故障處理：有用數據在 CAN 主站和在傳動(dòng)系統中的 CAN 板(即從站)之間進(jìn)行交換。有用數據可以分為過(guò)程數據
(控制和狀態(tài)信息，設定值和實(shí)際值)或有關(guān)的參數數據。
過(guò)程數據(PZDs)在時(shí)間上要求很?chē)栏?，因而傳?dòng)系統要盡快處理(在電網(wǎng)頻率 50Hz 時(shí)為 3.3ms)，而
PKW 數據無(wú)時(shí)間上要求，由傳動(dòng)系統每 20ms 處理一次。
通訊板工作所要求的所有設定由傳動(dòng)系統參數設定(見(jiàn)第 8 章，功能圖 Z110 和 Z111)。
過(guò)程數據(PZD)可分為傳動(dòng)系統所接收的數據(控制字和設定值: PZD 接收)或傳動(dòng)系統所發(fā)送的數據
(狀態(tài)字和實(shí)際值: PZD 發(fā)送)。在兩個(gè)方向大可傳送 16 個(gè) PZDs，他們通過(guò)每個(gè)通訊板分成每 4 個(gè)
數據字放入 COBs 中。為了傳輸 16 個(gè) PZDs，需要 4 個(gè) COBs，對每個(gè) COB 安排了自己的標識。如
下圖所示，這些安排通過(guò) CB 參數來(lái)實(shí)現，這個(gè)功能是為了接收來(lái)自另外一個(gè)從站的設定值和控制字，所有過(guò)程數據可以不經(jīng) CAN 主站參
與而在傳動(dòng)系統間交換。在接收從站中，其 PZD 接收節間的標識必須與在傳送從站中 PZD 發(fā)
送的標識相同。這組標識設定在 CB 參數 8 (U718)中。第 1 組 4 個(gè) PZDs 用在 U718 中設定的
值來(lái)傳送，第 2 組 4 個(gè) PZDs 用在 U718+1 中的值來(lái)傳送，依此類(lèi)推。

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