西門(mén)子伺服電機電機發(fā)熱發(fā)燙十多年修復

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西門(mén)子伺服電機電機發(fā)熱發(fā)燙十多年修復，故障案例；伺服電機
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很**的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。

伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現故障都會(huì )引起電機不能正常工作，常見(jiàn)故障主要有：線(xiàn)圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車(chē)失靈，不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。