高修復率西門(mén)子伺服馬達運行抖動(dòng)

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高修復率西門(mén)子伺服馬達運行抖動(dòng)，故障案例；伺服電機出現毛病該如何處理
進(jìn)給伺服體系是數控機床的重要組成部分。它的作用是: 承受數控體系宣布的進(jìn)給位移和速度指令信號，由伺服驅動(dòng)電路作一定的轉換和擴大后，經(jīng)伺服驅動(dòng)設備和機械傳動(dòng)組織，驅動(dòng)機床的作業(yè)臺、主軸頭架等履行部件［1］進(jìn)行作業(yè)進(jìn)給或快速進(jìn)給。進(jìn)給伺服體系的性能直接決議了機床的加工精度、定位精度、運動(dòng)速度等重要目標。因而，進(jìn)給伺服體系毛病是數控機床十分常見(jiàn)的毛病之一。當數控機床進(jìn)給伺服體系呈現毛病時(shí)，一般有三種表現方式: 在 CRT 或操作面板上顯現報警內容或報警信息;在進(jìn)給伺服驅動(dòng)單元上用報警或數碼管顯現驅動(dòng)單元［2］的毛病; 進(jìn)給運動(dòng)不正常，但無(wú)任何報警信息。
    現毛病時(shí)，為了快速定位毛病部位，能夠選用如下兩種辦法: 當進(jìn)給伺服體系發(fā)作毛病時(shí)，數控體系顯現報警信號，伺服擴大器會(huì )閃。依據報警信息歸納剖析報警現象，查找報警原因，排除非報警要素，找到毛病所在之處。因為伺服體系是由方位環(huán)和速度環(huán)組成的，當伺服體系出

  數控機床有些進(jìn)給軸的驅動(dòng)單元具有相同的當量，如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅動(dòng)單元往往是共同的，當其間的某一軸發(fā)作毛病時(shí)，能夠用另一軸來(lái)代替，調查毛病的搬運狀況，快速斷定毛病的部位。圖 1 和圖 2 為選用模塊交換法毛病診斷的辦法。 
其間，X 和 Y 針型插座為 CNC 體系方位操控模塊至 x 軸和 y 軸驅動(dòng)模塊的操控信號，包括速度操控信號和伺服使能信號等; XM 和 YM 為伺服電動(dòng)機接線(xiàn)端子; XF 和 YF為伺服電動(dòng)機檢測設備的反應信號。
外接參閱電壓法 
    當某軸進(jìn)給發(fā)作毛病時(shí)，為了斷定是否為驅動(dòng)單元和伺服電動(dòng)機毛病，能夠脫開(kāi)方位環(huán)，查看速度環(huán)
一、毛病診斷歸納實(shí)例  a) 毛病現象 某選用 FANUC OT 數控體系的數控車(chē)床，開(kāi)機時(shí)悉數動(dòng)作正常，伺服進(jìn)給體系高速運動(dòng)平穩、低速無(wú)匍匐，加工的零件精度悉數到達要求。當機床正常作業(yè) 5 ～ 7 h 后，z軸呈現劇烈振動(dòng)，CNC 報警，機床無(wú)法正常作業(yè)。這時(shí)，即便關(guān)機再發(fā)動(dòng)，只需手動(dòng)或主動(dòng)移動(dòng) z 軸，在所有速度范圍內，都發(fā)作劇烈振動(dòng)?？墒?，如果關(guān)機時(shí)刻滿(mǎn)足長(cháng) ( 如第二天開(kāi)機) ，機床又能夠正常作業(yè) 5 ～ 7 h，并再次呈現以上毛病，如此周期性重復。
b) 剖析毛病發(fā)作的原因依據以上毛病現象，首先從大的方面考慮，剖析可能的原因不外乎機械、電氣兩個(gè)方面。在機械方面，可能是因為貼塑導軌的熱變形、脫膠，或許滾珠絲杠、絲杠軸承的部分損壞或調整不妥等原因引起的非均勻性負載改動(dòng)，導致進(jìn)給體系的不穩定。在電氣方面，可能是因為某個(gè)元器件的參數改動(dòng)，引起體系的動(dòng)態(tài)特性改動(dòng)，導致體系的不穩定。 

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