更新時(shí)間:2021-03-29
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修經(jīng)驗豐富西門(mén)子主軸電機編碼器磨損,故障分析;3.檢修方法
(1)滾珠法。 如滾珠沿定子內圓周表面旋轉滾動(dòng),說(shuō)明正確,否則繞組有接錯現象。
(2)指南針?lè )?。如果繞組沒(méi)有接錯,則在一相繞組中,指南針經(jīng)過(guò)相鄰的極(相)組時(shí),所指的極性應相反,在三相繞組中相鄰的不同相的極(相)組也相反;如極性方向不變時(shí),說(shuō)明有一極(相)組反接;若指向不定,則相組內有反接的線(xiàn)圈。
(3)萬(wàn)用表電壓法。按接線(xiàn)圖,如果兩次測量電壓表均無(wú)指示,或一次有讀數、一次沒(méi)有讀數,說(shuō)明繞組有接反處。
(4)常見(jiàn)的還有干電池法、毫安表剩磁法、電動(dòng)機轉向法等。
4.處理方法
(1)一個(gè)線(xiàn)圈或線(xiàn)圈組接反,則空載電流有較大的不平衡,應進(jìn)廠(chǎng)返修。
(2)引出線(xiàn)錯誤的應正確判斷首尾后重新連接。
(3)減壓?jiǎn)?dòng)接錯的應對照接線(xiàn)圖或原理圖,認真校對重新接線(xiàn)。
(4)新電機下線(xiàn)或重接新繞組后接線(xiàn)錯誤的,應送廠(chǎng)返修。
(5)定子繞組一相接反時(shí),接反的一相電流特別大,可根據這個(gè)特點(diǎn)查找故障并進(jìn)行維修。
(6)把“Y”型接成“△”型或匝數不夠,則空載電流大,應及時(shí)更正。
伺服電機由于定子和動(dòng)子之間沒(méi)有機械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問(wèn)題,運動(dòng)更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動(dòng)平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長(cháng)壽命、免維護等特點(diǎn)。 另外一個(gè)給用戶(hù)的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數不要同時(shí)要求很高,因為致動(dòng)執行器是一個(gè)高精度高技術(shù)的機電一體化產(chǎn)品,
我們在設計制造時(shí)需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動(dòng)控制器和反饋裝置,以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統,使之達到需要的整體運動(dòng)參數,可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。當然,您有高要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿(mǎn)足,只是成本會(huì )相應的提高 .
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