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修值得信賴(lài)西門(mén)子異步電機編碼器損壞

更新時(shí)間:2021-03-29

簡(jiǎn)要描述:

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修值得信賴(lài)西門(mén)子異步電機編碼器損壞,故障案例;變頻技術(shù)實(shí)際是利用電機控制學(xué)原理,通過(guò)所謂的變頻器,對電機進(jìn)行控制。用于此類(lèi)控制的電機叫做變頻電機。
常見(jiàn)的變頻電機包括:三相異步電機、直流無(wú)刷電機、交流無(wú)刷電機及開(kāi)關(guān)磁阻電機等。
變頻電機的控制原理
通常變頻電機的控制策略為:基速下恒轉矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范圍弱磁控制。
基速:由于電機運轉時(shí)會(huì )產(chǎn)生反電動(dòng)勢,而反電動(dòng)勢的大小通常與轉速成正比。因此當電機運轉到一定速度時(shí),由于反電動(dòng)勢大小與外加電壓大小相同,此時(shí)的速度稱(chēng)為基速。
恒轉矩控制:電機在基速下,進(jìn)行恒轉矩控制。此時(shí)電機的反電動(dòng)勢E與電機的轉速成正比。又電機的輸出功率與電機的轉矩及轉速乘積成正比,因此此時(shí)電機功率與轉速成正比。
恒功率控制:當電機超過(guò)基速后,通過(guò)調節電機勵磁電流來(lái)使電機的反電動(dòng)勢基本保持恒定,以此提高電機的轉速。此時(shí),電機的輸出功率基本保持恒定,但電機轉矩與轉速成反比例下降。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
一、伺服電機油和水的保護    1.伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。    2.如果伺服電機連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機時(shí)應當加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機    3.伺服電機的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機電纜    1.確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。    2.在伺服電機移動(dòng)的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對電機),并且應當用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(cháng)它,這樣彎曲應力可以減到很小。    3.電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 

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