西門(mén)子直線(xiàn)電機電機運轉異常11年修復

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西門(mén)子直線(xiàn)電機電機運轉異常11年修復，故障分析；但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。 不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現。 不同的機構動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求，但大多要求JL與JM的比值小于十以?xún)?。一句?huà)，慣性匹配的確定需要根據機械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì) 量要求來(lái)確定。 對于基礎金屬切削機床，對于伺服電機來(lái)說(shuō)，一般負載慣量建議應小于電機慣量的5倍。 

       慣量匹配對于電機選型很重要的，同樣功率的電機，有些品牌有分輕慣量，中慣量，或大慣量。其實(shí)負載慣量**還是用公式計算出來(lái)。常見(jiàn)的形體慣量計算公式在以前學(xué)的書(shū)里都有現成的（可以去查機械設計手冊）。 我們曾經(jīng)做過(guò)一試驗，在一伺服電機的軸伸，加一大的慣量盤(pán)準備用來(lái)做測試，結果是：伺服電機低速時(shí)停不住，搖頭擺尾，不停地振蕩怎么也停不下來(lái)。 后來(lái)改為：在兩個(gè)伺服電機的軸伸對接加裝聯(lián)軸器，對其中一個(gè)伺服電機通電，作為動(dòng)力即主動(dòng)，另一個(gè)伺服電機作為從動(dòng)，即做為一個(gè)小負載。原來(lái)那個(gè)搖頭擺尾的伺服電機，啟動(dòng)、運動(dòng)、停止，運轉一切正常！

伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現故障都會(huì )引起電機不能正常工作，常見(jiàn)故障主要有：線(xiàn)圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車(chē)失靈，不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。