修復西門(mén)子1FK7伺服電機高速正常低速偏差

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修復西門(mén)子1FK7伺服電機高速正常低速偏差，故障案例；注意事項：
1、拆移電機后，電機底座墊片要按原位擺放固定好，以免增加工作量。   
2 、拆、裝轉子時(shí)，一定要遵守要點(diǎn)的要求，不得損傷繞組，拆前、裝后均應測試繞組絕緣及繞組通路。   3 、拆、裝時(shí)不能用手錘直接敲擊零件，應墊銅、鋁棒或硬木，對稱(chēng)敲。  
4 、裝端蓋前應用粗銅絲，從軸承裝配孔伸入鉤住內軸承蓋，以便于裝配外軸承蓋。   
5、清洗電機及軸承的清洗劑（汽、煤油）不準隨使亂倒。  
6 、檢修場(chǎng)地需打掃干凈。

 伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現故障都會(huì )引起電機不能正常工作，常見(jiàn)故障主要有：線(xiàn)圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車(chē)失靈，不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉異常等，解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。