修實(shí)力公司西門(mén)子1FK7伺服電機軸斷裂

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修實(shí)力公司西門(mén)子1FK7伺服電機軸斷裂，故障分析；慣量的理論計算的功式？  
       慣量計算都有公式，至于多重負載，比如齒輪又帶齒輪，或渦輪蝸桿傳動(dòng)，只要分別算出各轉動(dòng)件慣量然后相加即是系統慣量，電機選型時(shí)建議根椐不同的電機進(jìn)行選配。 負載的轉動(dòng)慣量肯定是要設計時(shí)通過(guò)計算算出來(lái)拉，如果沒(méi)有這個(gè)值，電機選型肯定是不那么合理的，或者肯定會(huì )有問(wèn)題的，這是選伺服的*重要的幾個(gè)參數之一。至于電機慣量，電機樣本手冊上都有標注。 當然，對某些伺服，可以通過(guò)調整伺服的過(guò)程測出負載的慣量，作為理論設計中的計算的參考。畢竟在設計階段，很多類(lèi)似摩擦系數之類(lèi)的參數只能根據經(jīng)驗來(lái)猜，不可能準確。 理論設計中的計算的公式：（僅供參考） 通常將轉動(dòng)慣量J用飛輪矩GD2來(lái)表示，它們之間的關(guān)系為 
J=mp^2= GD^2/4g 
式中
m與G－轉動(dòng)部分的質(zhì)量（kg）與重量（N）；
D－慣性半徑與直徑（m）；
g=9.81m/s2 －重力加速度 飛輪慣量=速度變化率*飛輪距/375 
當然，理論與實(shí)際總會(huì )有偏差的，有些地區（如在歐洲），一般是采用中間值通過(guò)實(shí)際測試擁有。這樣，相對我們的經(jīng)驗公式要準確一些。不過(guò)，在目前還是需要計算的，也有固定公式可以去查機械設計手冊的。

伺服電機由于定子和動(dòng)子之間沒(méi)有機械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問(wèn)題,運動(dòng)更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動(dòng)平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長(cháng)壽命、免維護等特點(diǎn)。 另外一個(gè)給用戶(hù)的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數不要同時(shí)要求很高,因為致動(dòng)執行器是一個(gè)高精度高技術(shù)的機電一體化產(chǎn)品,
我們在設計制造時(shí)需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動(dòng)控制器和反饋裝置,以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統,使之達到需要的整體運動(dòng)參數,可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。當然,您有高要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿(mǎn)足,只是成本會(huì )相應的提高 .