西門(mén)子力矩電機編碼器損壞10年專(zhuān)注修復

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西門(mén)子力矩電機編碼器損壞10年專(zhuān)注修復，故障分析；進(jìn)給系統所需力矩T = 系統傳動(dòng)慣量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影響系統的動(dòng)態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統執行完畢的時(shí)間越長(cháng)，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后**輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。
2、進(jìn)給軸的總慣量“J＝的旋轉慣性動(dòng)量JM ＋ 電機軸換算的負載慣性動(dòng)量JL。負載慣量JL由（以平面金切機床為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線(xiàn)和旋轉運動(dòng)件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。 JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則**使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
二、“慣量匹配”如何確定？ 
      傳動(dòng)慣量對伺服系統的精度，穩定性，動(dòng)態(tài)響應都有影響。 慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會(huì )使系統的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機械設計時(shí)在不影響系統剛度的條件下，應盡量減小慣量。 衡量機械系統的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統的動(dòng)態(tài)特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制

伺服電機由于定子和動(dòng)子之間沒(méi)有機械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問(wèn)題,運動(dòng)更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動(dòng)平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長(cháng)壽命、免維護等特點(diǎn)。 另外一個(gè)給用戶(hù)的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數不要同時(shí)要求很高,因為致動(dòng)執行器是一個(gè)高精度高技術(shù)的機電一體化產(chǎn)品,

我們在設計制造時(shí)需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動(dòng)控制器和反饋裝置,以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統,使之達到需要的整體運動(dòng)參數,可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。當然,您有高要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿(mǎn)足,只是成本會(huì )相應的提高 .