西門(mén)子6SE70伺服驅動(dòng)器運行幾分鐘報警

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西門(mén)子6SE70伺服驅動(dòng)器運行幾分鐘報警，故障處理；故障現象——一臺變頻器，在線(xiàn)停機4個(gè)多月恢復運行時(shí)發(fā)現，自開(kāi)機的整個(gè)運行過(guò)程中，顯示輸出頻率儀表的數值不變化。

故障分析——變頻器能運行在50HZ的工頻中且輸出380V的電壓，這些現象表明功率模塊輸出正常，控制電路失常。616P5是通用型變頻器，它的控制電路核心元件是一塊內含CPU的產(chǎn)生脈寬調制信號的大規模集成電路L7300526A。該變頻器通常處在遠程傳輸控制中，從控制端子接受4～20mA的電流信號，根據通用型變頻器工作原理，“頻率設定不可調”故障現象，可能來(lái)自?xún)蓚€(gè)單元路：A/D轉換器;PWM的調制信號。
故障處理——未檢測A/D轉換電路，采用排斥法檢測，即首先卸掉控制端子相關(guān)電纜，改用鍵盤(pán)(即數字操作器)輸入頻率設定值，顯示故障現象依舊。
采用比較法檢測，即用MODEL100 信號發(fā)生器分別從控制端子FI-FC、FV-FC輸入4～20mA、0～10V模擬信號，結果顯示故障現象依舊。從鍵盤(pán)輸人參數址通過(guò)編碼掃描程序進(jìn)入CPU系統，控制端子輸入的模擬信號則是經(jīng)過(guò)A/D轉換后并經(jīng)邏輯電路處理進(jìn)人CPU系統。通過(guò)排斥法和比較法的檢測，可以確認A/D轉換電路正常。下面先，了解一下芯片L7300526A。
芯片L7300526A采用數字雙邊沿調制載波方式產(chǎn)生脈寬調制信號，驅動(dòng)晶體管功率模塊構成的三相逆變器。載波頻率等于輸出頻率和載波倍數的乘積。對于載波倍數的每個(gè)值，芯片內部的譯碼器都保存一組相應的δ值(δ值是一個(gè)可調的時(shí)間間隔量，用于調制脈沖邊沿)。每個(gè)δ值都是以數字形式存儲，與它相應的脈沖調制寬度由對應數值的計數速率所確定。
譯碼器根據載波頻率和δ調制，*終得出控制信號。譯碼器總共產(chǎn)生3個(gè)控制信號，每個(gè)輸出級分配1個(gè)，它們彼此相差120°相位角。616P5的載波參數n050設定的載波變化區間分別是是[1、2、4~6]、[8]、[7~9]。[1、2/4~6]載波頻率=設定值X 2.5kHz(固定)。輸出頻率=載波頻率/載波倍數。根據616P5的載波參數n050的含義，重新核查載波設置值，結果發(fā)現顯示輸出的是一個(gè)非有效值“10”且不可調(616P5載波變化區間的有效值為1～9)，可見(jiàn)輸出頻率儀表數值不變化故障與載波倍數的δ有關(guān)。
載波在一個(gè)周期內有9個(gè)脈沖，它的兩個(gè)邊沿都用一個(gè)可調的時(shí)間間隔δ加以調制而且使δ∝sinθ。θ為未被調制時(shí)載波脈沖邊沿所處的時(shí)間或稱(chēng)為相位角。sinθ為正值時(shí)，該處的脈沖變寬，sino為負值時(shí)，該處的脈沖變窄。輸出的三相脈沖邊沿及周期性顯然為δ∝sinθ所調制。
變頻器若在基頻下運行，載波調制的脈沖個(gè)數必然要足夠多。在一個(gè)周期內載波脈沖的個(gè)數越多，線(xiàn)電壓平均值波形越接近正弦。綜上所述，載波調制功能的正常與否直接影響功率晶體管開(kāi)關(guān)頻率的變化，從而影響輸出電壓(即頻率)的變化。
 該故障的根本原因是L7300526A的CPU系統內部的譯碼器δ調制程序讀出異常。電磁干擾等因素都有可能造成CPU程序異常，更換ETC615162-S3013主控板后，變頻器上電運行正常。

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