西門(mén)子6SE70伺服驅動(dòng)器冒煙

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西門(mén)子6SE70伺服驅動(dòng)器冒煙，故障分析；變頻器維修案例
 1、過(guò)電流故障過(guò)電流是變頻器報警為頻繁的現象，出現這種故障顯示時(shí)，首先檢查電動(dòng)機連接端u、v、w電路有無(wú)相間短路現象或對地短路現象；其次檢查負載是否太重，減少負載；*后檢查加、減速時(shí)間參數是否太短，轉矩提升參數是否太大，減少轉矩提升提升量。
如果無(wú)這些現象，可以斷開(kāi)輸出側的電流互感器和直流側的霍爾電流檢測點(diǎn)，復位后運行，看是否出現過(guò)流現象，如果出現的話(huà)，很可能是 1pm模塊出現故障，因為1pm模塊內含有過(guò)壓過(guò)流、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、短路等保護功能，而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的，微控器接收到故障信息后，一方面封鎖脈沖輸出，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般更換1pm模塊。加速或減速中過(guò)電流，這往往是由于加速或減速過(guò)快而引起的?？赏ㄟ^(guò)增大加(減)速時(shí)間或準確預置升（降）速自處理（防失速）功能而解決。
2、變頻器常見(jiàn)的三類(lèi)過(guò)電流故障
 (1) 重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘
這是過(guò)電流十分嚴重的現象。主要原因有：負載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機的轉矩過(guò)小等現象引起。
 (2) 上電就跳
這種現象一般不能復位，主要原因有：模塊壞、驅動(dòng)電路壞、電流檢測電路壞。
 (3) 重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘，而是在加速時(shí)跳閘
主要原因有：加速時(shí)間設置太短、電流上限設置太小、轉矩補償(v/f)設定較高。
 
變頻器帶不動(dòng)負載是什么故障變頻器維修，故障現象是：變頻器只有10HZ，啟動(dòng)的時(shí)候帶不動(dòng)負荷，故障分析與處理：靜態(tài)檢測主電路的整流與逆變電路正常。上電，空載測三相輸出電壓，正常。再接上一臺1.1kW的空載電動(dòng)機，啟動(dòng)變頻器運行，發(fā)現頻率在1- 2Hz附近升不上去，電動(dòng)機有停頓現象，并發(fā)出“喀楞”聲，但不顯示過(guò)載或“OC”故障信息。
將逆變模塊的550V直流供電斷開(kāi)，另送人直流24V低壓電源，檢查驅動(dòng)電路和供電電路的電容等元件，都正常：再檢測逆變輸出上三臂驅動(dòng)電路輸出的正、負脈沖電流，均達到一定的幅值，則驅動(dòng)IGBT模塊應該沒(méi)問(wèn)題;但測量下三臂驅動(dòng)驅動(dòng)電路輸出的正、負脈沖電流時(shí)，顯示模塊故障障信息。
其原因是用萬(wàn)用表的直流電流擋直接短接測量觸發(fā)端子時(shí)，由于萬(wàn)用表直流電流擋的內阻較小，將驅動(dòng)電路輸出的正激勵電壓大為拉低，如低于10V，則此電壓不能正?？煽康赜|發(fā)IGBT，則模塊故障檢測電路因檢測到IGBT的管壓降而顯示“OC”故障信息。但這實(shí)際為測量方式引起的報警故障，在萬(wàn)用表的表筆上串人十幾歐電阻，再測量驅動(dòng)電路的輸出電流時(shí)，便不再顯示“OC”故障信息了。又檢查電流互感器信號輸出回路，也正常，而且在運行中并*信號報出。
 重新裝機上電，帶電機試驗。上電時(shí)，未聽(tīng)到充電接觸器的吸合聲。該變頻器的接觸器線(xiàn)圈為交流380V，取自R、S電源進(jìn)線(xiàn)端子。檢查發(fā)現接觸器線(xiàn)圈引線(xiàn)端子松動(dòng)造成接觸不良，接觸器未能吸合。由于啟動(dòng)時(shí)的較大電流在充電電阻上形成了較大的壓降，而主回路直流電壓的急劇跌落為電壓檢測電路所檢測到，從而使CPU做出了降頻指令。將接觸器線(xiàn)圈重新接線(xiàn)后，變頻器上電運行正常。

 變頻器常見(jiàn)故障維修

1、整流模塊壞維修
通常是由于電網(wǎng)電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場(chǎng)處理故障時(shí)，應重點(diǎn)檢查用戶(hù)電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機等對電網(wǎng)有污染的設備等。
2、逆變模塊壞維修
通常是由于電機或電纜損壞及驅動(dòng)電路故障引起。在修復驅動(dòng)電路之后，測驅動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現場(chǎng)服務(wù)中更換驅動(dòng)板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無(wú)任何故障下，才能運行變頻器。
3、上電無(wú)顯示維修
通常是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，操作面板損壞同樣會(huì )產(chǎn)生這種狀況。
4、顯示過(guò)電壓或欠電壓維修
通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點(diǎn)，更換損壞的器件。
5、顯示過(guò)電流或接地短路維修
通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。
6、電源與驅動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流維修
通常是由于驅動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流維修
通常是由于參數設置不當或驅動(dòng)電路老化，模塊損壞引起。