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西門(mén)子6SE7022伺服控制器過(guò)熱當天解決修復

更新時(shí)間:2021-03-29

簡(jiǎn)要描述:

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西門(mén)子6SE7022伺服控制器過(guò)熱當天解決修復,故障分析;伺服控制器過(guò)電流保護
在伺服控制器維修中,過(guò)電流保護的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了伺服控制器的容許值的情形.
由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善.
一、過(guò)電流的原因
1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統在工作過(guò)程中出現過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面:
① 電動(dòng)機遇到?jīng)_擊負載,或傳動(dòng)機構出現“卡住”現象,引起電動(dòng)機電流的突然增加.
② 伺服控制器的輸出側短路,如輸出端到電動(dòng)機之間的連接線(xiàn)發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機內部發(fā)生短路等.
③ 伺服控制器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現異常。例如由于環(huán)境溫度過(guò)高,或逆變器件本身老化等原因,使逆變器件的參數發(fā)生變化,導致在交替過(guò)程中,一個(gè)器件已經(jīng)導通、而另一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷,引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件的“直通”,使直流電壓的正、負極間處于短路狀態(tài)。
2、升速時(shí)過(guò)電流 當負載的慣性較大,而升速時(shí)間又設定得太短時(shí),意味著(zhù)在升速過(guò)程中,變頻器的工作效率上升太快,電動(dòng)機的同步轉速迅速上升,而電動(dòng)機轉子的轉速因負載慣性較大而跟不上去,結果是升速電流太大。
3、降速中的過(guò)電流 當負載的慣性較大,而降速時(shí)間設定得太短時(shí),也會(huì )引起過(guò)電流。因為,降速時(shí)間太短,同步轉速迅速下降,而電動(dòng)機轉子因負載的慣性大,仍維持較高的轉速,這時(shí)同樣可以是轉子繞組切割磁力線(xiàn)的速度太大而產(chǎn)生過(guò)電流。
二、處理方法
1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘,這是過(guò)電流十分嚴重的現象,主要檢查
① 工作機械有沒(méi)有卡住
② 負載側有沒(méi)有短路,用兆歐表檢查對地有沒(méi)有短路
③ 伺服控制器功率模塊有沒(méi)有損壞
④ 電動(dòng)機的起動(dòng)轉矩過(guò)小,拖動(dòng)系統轉不起來(lái)
2、 起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘,而在運行過(guò)程中跳閘,主要檢查
① 升速時(shí)間設定太短,加長(cháng)加速時(shí)間
② 減速時(shí)間設定太短,加長(cháng)減速時(shí)間
③ 轉矩補償(U/F比)設定太大,引起低頻時(shí)空載電流過(guò)大
④ 電子熱繼電器整定不當,動(dòng)作電流設定得太小,引起變頻器誤動(dòng)作

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