西門(mén)子6SE7021伺服驅動(dòng)器速度不可控

西門(mén)子6SE7021伺服驅動(dòng)器速度不可控；恒稅公司擁有*、的檢測儀器及專(zhuān)業(yè)維修技師，如示波器、邏輯分析儀、集成電路在線(xiàn)測試儀、負載試驗裝備等，實(shí)現無(wú)圖紙化芯片級維修，修復率達95%以上。

西門(mén)子6SE7021伺服驅動(dòng)器速度不可控，故障分析；伺服驅動(dòng)器故障

故障表現和診斷一一伺服驅動(dòng)器在遭受雷擊損壞修復后，運行了一個(gè)多月，又出現了一種奇怪的故障現象運行當中出現隨機停機現象，可能幾天停機一次，也可能幾個(gè)小時(shí)停機一次;啟動(dòng)困難，啟動(dòng)過(guò)程中電容充電接觸器噠噠跳動(dòng)，啟動(dòng)失敗，但操作面板不顯示故障代碼、費些力氣啟動(dòng)成功后又能運轉一段時(shí)間。判斷為開(kāi)關(guān)電源的帶負載能力變低，故障為開(kāi)關(guān)電源本身。
 電路構成一一電源電源由開(kāi)關(guān)管、分流管等分立元件構成。電路簡(jiǎn)潔，故障率較低。
 故障分析和檢修——將電源/驅動(dòng)板和MCU主板從機殼內拆出，便于(脫離主電路后)單獨檢修。將熱繼電器的信號端子短接，以防進(jìn)入熱保護狀態(tài)不能試機;將充電接觸器的觸點(diǎn)檢測端子短接以防進(jìn)入低電壓保護狀態(tài)不能試機，進(jìn)行全面檢修，檢查不出什么異常，都是好的。
 又將控制板裝回機器，上電試機，啟動(dòng)時(shí)充電接觸器噠噠跳動(dòng)，不能啟動(dòng)。拔掉12CN插頭散熱風(fēng)扇的連線(xiàn)，為開(kāi)關(guān)電源減輕負載后，情況大為好轉，啟動(dòng)成功率上升。仔細觀(guān)察，啟動(dòng)過(guò)程中顯示面板的顯示亮度有所降低，進(jìn)一步確診故障為開(kāi)關(guān)電源帶負載能力差。
 拆下電源/驅動(dòng)極、從機外送入直流500V維修電源，單獨檢修開(kāi)關(guān)電源電路。
 各路電源輸出空載時(shí)，輸出電壓為正常值。將各路電源輸出端加接電阻性負載，電壓值略有降低;+24V接入散熱風(fēng)扇和繼電器負載后，+5V降為+4.7V,此時(shí)屏顯及其他操作均正常。
 但若使變頻器進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，則出現繼電器噠噠跳動(dòng)，間或出現“直流電壓低”、“CPU與操作面板通信中斷”等故障代碼，使操作失敗。測量中，當+5V降為+4.5V以下時(shí)，則變頻器馬上會(huì )從啟動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榇龣C狀態(tài)。詳查各電源負載電路，均無(wú)異常。
 分析：控制電源帶載能力差的判斷是正確的。由于MCU微控制器芯片對電源的要求比較苛刻，不低于4.7V時(shí)，尚能勉強工作；但當低于4.5V時(shí)，則被強制進(jìn)入。“待機狀態(tài)”；在4.7V到4.5V之間時(shí)，則內部檢測電路工作發(fā)出故障報警。
 意想不到的是此故障的檢修竟然相當棘手，遍查開(kāi)關(guān)電源的相關(guān)元器件竟 “無(wú)一損壞”。無(wú)奈之下、試將U1(KA431 AZ)的基準電壓分壓電阻之一的R1(5101)并聯(lián)電阻試驗、其目的是改變分壓值而使輸出電壓上升。測輸出電壓略有上升，但帶載能力仍差。細觀(guān)察線(xiàn)路板，分流調整管Q1似有焊接痕跡，但看其型號為原型號,即使更換也是從同類(lèi)機中拆換的。該機的開(kāi)關(guān)管Q2為高反壓和高放大倍數的雙極型三極管，市場(chǎng)上較難購到，況電路對這兩只管子的參數有較嚴格的要求。
再結合故障分析.可能為Q2管子低效.如β值降低等，使TC2儲能下降、電路帶載能力變差;也可能為Q1的工作偏移，對Q2基極電流分流能力過(guò)強，使電源帶載能力變差。但手頭無(wú)原型號開(kāi)關(guān)管，用戶(hù)催修急。試調整電路，將分流調整管的工作點(diǎn)下調，使之降低對Q2基極電流的分流作用、進(jìn)而提升開(kāi)關(guān)管Q2的導通能力，使TC2儲能增加。
 試將與電壓反饋光耦串接的電阻R6(330歐)串聯(lián)47Ω電阻以減小Q1的基極電流，進(jìn)而降低其對Q2的分流能力、使電源的帶載能力有所增強。上電試機，無(wú)論加試或啟動(dòng)操作，+5v均穩定輸出5V,故障排除。

 西門(mén)子伺服驅動(dòng)器恒稅電氣公司快速修復故障范圍；開(kāi)不了機維修，伺服驅動(dòng)器無(wú)輸出，無(wú)電壓，無(wú)顯示，模塊炸，伺服驅動(dòng)器異響，伺服驅動(dòng)器報警，通訊不上，帶不動(dòng)負載，電機不轉，電機抖動(dòng),面板顯示’E’，面板無(wú)顯示，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過(guò)流.缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地,報錯等等故障維修

常見(jiàn)故障報警：F001，F002，F006，F008，F011，F015，F017，F020，F021，F023，F025，F026，F027，F029等等報警均可快速修復。