西門(mén)子6SE7023伺服驅動(dòng)器通電無(wú)反應

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西門(mén)子6SE7023伺服驅動(dòng)器通電無(wú)反應，故障分析；伺服驅動(dòng)器維修，歸根結底也是一種電子電路的維修，并不需要太高深的理論，動(dòng)手能力是位的，如果你沒(méi)有電子維修的動(dòng)手能力，學(xué)再多理論也無(wú)法修好變頻器。如果一定說(shuō)要知道一些理論知識，講白了就是明白變頻器是如何工作的，伺服驅動(dòng)器需要調整那類(lèi)型參數以及如何接線(xiàn)，開(kāi)關(guān)電源電路的原理，IGBT是如何驅動(dòng)和判斷好壞的，單片機工作機理等，這些也是一個(gè)普通電氣工程師需要掌握的基本概念
先把電網(wǎng)工頻交流變成直流，濾波穩壓后，再通過(guò)6個(gè)IGBT管子，通過(guò)PWM斬波的方式，逆變出頻率和電壓可以調整的交流電來(lái)。IGBT管可以看成一種特殊的三極管，它只是工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，并不會(huì )工作在放大區域。也就是說(shuō)它在變頻器里邊，只會(huì )有通和斷兩種狀態(tài)，導通時(shí)候壓降越低越好，截止時(shí)候阻抗越高越好。整個(gè)變頻器工作的過(guò)程，都會(huì )圍繞著(zhù)6個(gè)IGBT管的導通或者截止而進(jìn)行的，而且基本上是輪流平衡的工作方式。
既然IGBT管只會(huì )導通或者截止，所以到了電機這頭，UVW端的電壓波形就不是什么真正的正弦波，而是一系列脈寬可調的方波，如果使用示波器是可以觀(guān)察到這些方波的工作是否存在一些異?；蛘呋兊?。用萬(wàn)用表測量?jì)蓛芍g，電壓也應該是一致的，否則就可以判斷輸出不平衡了，可能某個(gè)IGBT管子壞了，或者它的驅動(dòng)電路有問(wèn)題。
變頻器該如何調試和接線(xiàn)
維修變頻器過(guò)程中，往往需要測試一下是否自己已經(jīng)修復了，有些是在公司感覺(jué)修好了，但是到了現場(chǎng)卻不正常，這些都需要一些調試和接線(xiàn)經(jīng)驗才可以幫客戶(hù)解決問(wèn)題。
變頻器主回路接線(xiàn)比較簡(jiǎn)單，就是三相輸入RST進(jìn)來(lái)，三相輸出UVW接電機，相信沒(méi)有正常的人會(huì )接錯，因為太簡(jiǎn)單了。但是現場(chǎng)的另外一些情況也會(huì )讓一些大師陰溝里邊翻船，比如線(xiàn)耳氧化了接觸不良，可能會(huì )造成欠電或者三相不平衡，電機絕緣不好可能會(huì )繼續造成已經(jīng)修復的變頻器二次損壞，因此重新裝上變頻器運行前都要仔細考慮到這些細節，這些也許是電機拖動(dòng)和電動(dòng)學(xué)的一些基本理論知識了。
IGBT是這樣工作的，門(mén)極G和發(fā)射極E之間的電壓大于一定的閥值電壓時(shí)候，它就導通了。而當這個(gè)電壓為零或者施加了反向電壓時(shí)候，它會(huì )截止關(guān)電的，有點(diǎn)類(lèi)似MOS之類(lèi)的驅動(dòng)，但是因為有結電容存在，它的導通是需要一定電流的，也就是驅動(dòng)的功率會(huì )比MOS管大。如果驅動(dòng)電路上的阻容老化，或者光耦出現問(wèn)題了，會(huì )導致驅動(dòng)IGBT能力不足，而引起過(guò)電流之類(lèi)的報警。IGBT的正常的正向導通電壓是12-15伏，截止電壓一般是-5到-9伏。

  檢查處理:檢查底板電源塊N2第1腳的開(kāi)機電壓為11.32V,正常值為26.7V,第20腳輸出電壓為0.117V,正常值為15.31V,基準電壓塊N3第1腳電壓為0.315V,正常值為2.1V;第2腳的電壓值為1.5V1.8V之間變化,而正常值為5.1V。檢查繼電器K4,線(xiàn)圈電路串聯(lián)兩支二極管V16、V15,電阻值分別為3.67歐和5.5歐,已經(jīng)短路,V28（5C）三極管基極電阻由正常值4.7K歐變成150K歐,已經(jīng)燒壞。更換新的電阻和二極管后,運行正常。（僅供參考）

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