西門(mén)子6SE7026伺服器無(wú)輸出修復完成ok

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西門(mén)子6SE7026伺服器無(wú)輸出修復完成ok，故障案例；伺服驅動(dòng)器故障檢修實(shí)例
故障表現和診斷——一臺變頻器，因損壞嚴重送修。檢查完驅動(dòng)電路和主電路，換上新的IGBT模塊后，啟動(dòng)即跳OC。模塊是新?lián)Q的，六路驅動(dòng)脈沖都正常，又檢查了一下電流互感器及后續電路，也沒(méi)有問(wèn)題。停機時(shí)驅動(dòng)IC的六路負壓均正常，啟動(dòng)后六路激勵電壓也正常。需要先判斷故障是出在驅動(dòng)IC還是模塊身上，這二者都存在故障的可能性。
 電路構成——伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)電路，如圖一所示。上三橋臂驅動(dòng)電路，由3路互相隔離的電源提供供電;下三橋臂因脈沖信號共N端，故共同采用一路驅動(dòng)電源供電。IGBT的OC信號，由下三橋臂IGBT的驅動(dòng)電路(PC929)檢出，并經(jīng)光耦合器DHP10進(jìn)行光電隔離后，傳輸至MCU主板電路。
 故障分析和檢修——先檢測一下六路驅動(dòng)IC的帶負載能力，即測其輸出的觸發(fā)電流值。原輸出端串接一只15歐電阻(柵極電阻)，再在表筆上串接一只15歐電阻，將回路電流限制在0.5A左右。啟動(dòng)信號投入后，測其電流輸出能力，在原觸發(fā)電路連接正常的情況下，仍能給出約150mA的動(dòng)態(tài)電流。其中V相下臂IGBT管子的驅動(dòng)電路僅輸出約40mA的電流，顯然遠遠不能滿(mǎn)足IGBT管子的激勵要求，跳OC故障的根源即在于此。
 該機驅動(dòng)IC(PC929和PC923)的輸出信號又經(jīng)一級互補型電壓跟隨器功率放大后，再供到模塊觸發(fā)端子。推挽放大器原為一對場(chǎng)效應管，因手頭無(wú)原型號管子，現更換為三極管對管D1899和B1261，經(jīng)改制試驗，
能滿(mǎn)足激勵要求。查V相下臂電路，由PC929的11(脈沖輸出腳)腳接級功率放大電路的電阻值為100Ω，現變值為10KΩ以上，致使D1899不能飽合導通，輸出驅動(dòng)電流過(guò)小。更換電阻后，輸出電流正常。順便測量了一下截止負壓輸出時(shí)，驅動(dòng)電路的負電流供給能力，表筆仍串接15Ω電阻，各路輸出電流值都在50mA左右。
 檢修小結——IGBT功率模塊，不僅只是電壓驅動(dòng)器件，同時(shí)還是電流/功率驅動(dòng)器件，要求驅動(dòng)電路能滿(mǎn)足一定的電流/功率驅動(dòng)能力。因而只檢查驅動(dòng)電路輸出的脈沖信號電壓值是不夠的，必要時(shí)要對輸出電流能力進(jìn)行檢測和確認。
這就得出一個(gè)結論測驅動(dòng)IC的輸出電壓不如測其輸出電流更為直接有效。而且能暴露出故障根源。因某些原因導致電路輸出內阻增大時(shí)，測量驅動(dòng)電壓往往正常，掩蓋了驅動(dòng)電流不足的真相。

 伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)故障維修
1、整流模塊壞維修
通常是由于電網(wǎng)電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場(chǎng)處理故障時(shí)，應重點(diǎn)檢查用戶(hù)電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機等對電網(wǎng)有污染的設備等。
2、逆變模塊壞維修
通常是由于電機或電纜損壞及驅動(dòng)電路故障引起。在修復驅動(dòng)電路之后，測驅動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現場(chǎng)服務(wù)中更換驅動(dòng)板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無(wú)任何故障下，才能運行變頻器。
3、上電無(wú)顯示維修
通常是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，操作面板損壞同樣會(huì )產(chǎn)生這種狀況。
4、顯示過(guò)電壓或欠電壓維修
通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點(diǎn)，更換損壞的器件。
5、顯示過(guò)電流或接地短路維修
通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。
6、電源與驅動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流維修
通常是由于驅動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流維修
通常是由于參數設置不當或驅動(dòng)電路老化，模塊損壞引起。