西門(mén)子6SE7026伺服器電機運轉不連貫

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西門(mén)子6SE7026伺服器電機運轉不連貫，故障分析；伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障；一、參數設置類(lèi)故障
 常用伺服驅動(dòng)器在使用中，是否能滿(mǎn)足傳動(dòng)系統的要求，變頻器的參數設置非常重要，如果參數設置不正確，會(huì )導致變頻器不能正常工作。
 1)參數設置 常用伺服驅動(dòng)器，一般出廠(chǎng)時(shí)，廠(chǎng)家對每一個(gè)參數都幸桓瞿現?這些參數叫工廠(chǎng)值。在這些參數值的情況下，用戶(hù)能以面板操作方式正常運行的，但以面板操作并不滿(mǎn)足大多數傳動(dòng)系統的要求。所以，用戶(hù)在正確使用變頻器之前，要對伺服驅動(dòng)器參數時(shí)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行：
 2)確認電機參數，變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、*大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。
 3)伺服驅動(dòng)器采取的控制方式，即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識。
 4)設定變頻器的啟動(dòng)方式，一般變頻器在出廠(chǎng)時(shí)設定從面板啟動(dòng)，用戶(hù)可以根據實(shí)際情況選擇啟動(dòng)方式，可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。
 5)給定信號的選擇，一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定，當然對于變頻器的頻率給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和。正確設置以上參數之后，變頻器基本上能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據實(shí)際情況修改相關(guān)參數。
 參數設置類(lèi)故障的處理
 一旦發(fā)生了參數設置類(lèi)故障后，變頻器都不能正常運行，一般可根據說(shuō)明書(shū)進(jìn)行修改參數。如果以上不行，*好是能夠把所有參數恢復出廠(chǎng)值，然后按上述步驟重新設置，對于每一個(gè)公司的變頻器其參數恢復方式也不相同。
 處理這種故障可以增加再生制動(dòng)單元，或者修改變頻器參數，把變頻器減速時(shí)間設的長(cháng)一些。增加再生制動(dòng)單元功能包括能量消耗型，并聯(lián)直流母線(xiàn)吸收型、能量回饋型。能量消耗型在變頻器直流回路中并聯(lián)一個(gè)制動(dòng)電阻，通過(guò)檢測直流母線(xiàn)電壓來(lái)控制功率管的通斷。
并聯(lián)直流母線(xiàn)吸收型使用在多電機傳動(dòng)系統，這種系統往往有一臺或幾臺電機經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生能量。這些能量通過(guò)并聯(lián)母線(xiàn)被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機吸收，能量回饋型的變頻器網(wǎng)側變流器是可逆的，當有再生能量產(chǎn)生時(shí)可逆變流器就將再生能量回饋給電網(wǎng)。
 4)多個(gè)電動(dòng)施動(dòng)同一個(gè)負載時(shí)，也可能出現這一故障，主要由于沒(méi)有負荷分配引起的。以?xún)膳_電動(dòng)機拖動(dòng)一個(gè)負載為例，當一臺電動(dòng)機的實(shí)際轉速大于另一臺電動(dòng)機的同步轉速時(shí)，則轉速高的電動(dòng)機相當于原動(dòng)機，轉速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起故障。在紙機經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部，處理時(shí)需加負荷分配控制?？梢园烟幱诩垯C傳動(dòng)速度鏈分支的變頻器特性調節軟一些。
 三、過(guò)流故障 過(guò)流故障可分為加速、減速、恒速過(guò)電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負載發(fā)生突變、負荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過(guò)延長(cháng)加減速時(shí)間、減少負荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負荷分配設計、對線(xiàn)路進(jìn)行檢查。如果斷開(kāi)負載變頻器還是過(guò)流故障，說(shuō)明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。

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