西門(mén)子伺服控制器SP伺服故障維修技巧

西門(mén)子伺服控制器SP伺服故障維修技巧；恒稅電氣公司是維修工業(yè)電器設備各種電路板的專(zhuān)業(yè)公司。擁有經(jīng)驗豐富的維修工程師及*的測試儀器。我們的維修具有周期短、修復率高、質(zhì)量可靠、收費合理等優(yōu)點(diǎn)，且特別擅長(cháng)維修進(jìn)口設備上無(wú)電路圖的電路板。 為企業(yè)的生產(chǎn)解決了后顧之憂(yōu)，得到客戶(hù)的高度肯定和贊揚，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益。

 西門(mén)子伺服控制器SP伺服故障維修技巧，故障分析；發(fā)生伺服器故障時(shí)，可以采用不同的方法進(jìn)行伺服驅動(dòng)器維修檢測。以便能準確定位伺服器損壞部分，下面介紹三種不同的伺服驅動(dòng)器故障的檢測維修方法。

種伺服驅動(dòng)器檢測維修方法：模塊交換法。在實(shí)際工作中由于伺服系統中的各個(gè)環(huán)節都具有模塊化，不同軸的模塊有的具有互換性，因此可采用模塊交換法來(lái)對伺服器進(jìn)行一些故障的維修判斷，但要在伺服器維修時(shí)要注意以下要求：模塊的插拔是否會(huì )造成系統參數丟失，是否采取措施；各軸模塊的設定可能有所區別，更換后保證設定和以前一致；檢修原則遵從先易后難的原則，先更換環(huán)節中較易更換的模塊，確認不是這些模塊的問(wèn)題后再檢查難以更換的模塊。通過(guò)這種方法，比較容易確定故障的部位。
第二種伺服驅動(dòng)器維修方法是外界參考電壓法，當伺服電機的軸進(jìn)給系統發(fā)生故障時(shí)，為了確定是否為驅動(dòng)單元和電機故障，可以脫開(kāi)位置環(huán)，檢查速度環(huán)。
在伺服驅動(dòng)器維修時(shí)伺服電機要滿(mǎn)足3個(gè)使能條件，伺服電機才能工作。當伺服驅動(dòng)器脈沖使能63無(wú)效時(shí)，驅動(dòng)裝置立即禁止所有軸運行，伺服電機無(wú)制動(dòng)的自然停止；伺服驅動(dòng)器使能64無(wú)效時(shí)，驅動(dòng)裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度設定值為零，伺服電機進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機停轉；軸使能65無(wú)效時(shí)，對應軸的速度設定值為零，伺服電機進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機停轉。正常情況下伺服器維修電機可以在外加參考電壓的控制下轉動(dòng)，調節電位改變指令電壓，可控制電機的轉速，參考電壓的正、負決定電機的旋轉方向。采取此種方法可以判斷伺服驅動(dòng)器和伺服電動(dòng)機是否正常，以判斷故障點(diǎn)是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。

 伺服器的維修和變頻器不同就是沒(méi)有馬達無(wú)法試機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個(gè)繞不開(kāi)的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報警會(huì )掩蓋其他所有故障報警。我的做法是先詢(xún)問(wèn)客戶(hù)，伺服器現場(chǎng)故障情況，比如現場(chǎng)根本沒(méi)有出現過(guò)編碼器相關(guān)的故障信息，維修時(shí)，你就根本不用考慮編碼器問(wèn)題。報警過(guò)載過(guò)流，電壓低，無(wú)法定位，無(wú)法啟動(dòng)這些故障，我一般直接找故障點(diǎn)，然后反向推理一到兩步，為什么會(huì )出現這個(gè)故障報警。
下面說(shuō)幾個(gè)列子，來(lái)分析一下維修伺服器的思路。
開(kāi)關(guān)電源損壞 開(kāi)關(guān)電源損壞的一個(gè)比較明顯的特征就是變頻器通電后無(wú)顯示，開(kāi)關(guān)電源的 損壞常見(jiàn)的有開(kāi)關(guān)管擊穿,脈沖變壓器燒壞,以及次級輸出整流二極管損壞,濾 波電容使用時(shí)間過(guò)長(cháng),導致電容特性變化(容量降低或漏電電流較大),穩壓能 力下降,也容易引起開(kāi)關(guān)電源的損壞 另外,變頻器通電后無(wú)顯示,也是較常見(jiàn)的故障現象之一,引起這類(lèi)故障原 因,多數也是由于開(kāi)關(guān)電源的損壞所致。