當天能修復西門(mén)子6SN1145-1BA01-0BA2電源

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當天能修復西門(mén)子6SN1145-1BA01-0BA2電源，故障案例；造成此種故障原因及判別方法；造成此種故障原因及判別方法:通常機器的故障可由電源報警代碼來(lái)進(jìn)行判斷：

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動(dòng)器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠(chǎng)值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線(xiàn)故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠(chǎng)值或者更換線(xiàn)纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現報警，則驅動(dòng)器內部制動(dòng)回路元件損壞。若在運行過(guò)程中出現，可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn)，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確，伺服電機三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長(cháng)時(shí)間超過(guò)，伺服響應參數設置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。

 西門(mén)子電源維修范圍包括：西門(mén)子電源模塊無(wú)輸出維修、電源模塊炸維修、直流母線(xiàn)過(guò)電壓維修、直流母線(xiàn)無(wú)輸出維修、綠燈不滅維修、紅燈亮維修、電源黃燈不亮、無(wú)顯示、缺相、不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、報警、黃燈不亮、電源跳閘、炸模塊、可控硅壞丶電流大，溫度報警，溫度傳感器故障丶上電壓低、紅色燈亮、輸出不平衡、不能啟動(dòng)、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、無(wú)DC600直流輸出,無(wú)輸出電壓，不能調速、限流運行等維修。