修復完成ok西門(mén)子扭矩電機低速正常高速偏差

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修復完成ok西門(mén)子扭矩電機低速正常高速偏差，故障處理；電動(dòng)機繞組故障分析和處理方法
繞組是電動(dòng)機的組成部分，老化，受潮、受熱、受侵蝕、異物侵入、外力的沖擊都會(huì )造成對繞組的傷害，電機過(guò)載、欠電壓、過(guò)電壓，缺相運行也能引起繞組故障。繞組故障一般分為繞組接地、短路、開(kāi)路、接線(xiàn)錯誤。如今分別說(shuō)明故障現象、產(chǎn)生的原因及檢查方法。
繞組接地
指繞組與鐵芯或與機殼絕緣破壞而造成的接地。
1、故障現象
機殼帶電、控制線(xiàn)路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動(dòng)機無(wú)法正常運行。
2、產(chǎn)生原因
繞組受潮使絕緣電阻下降；電動(dòng)機長(cháng)期過(guò)載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機座；定、轉子磨擦引起絕緣灼傷；引出線(xiàn)絕緣損壞與殼體相碰；過(guò)電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。

西門(mén)子伺服電機其他故障修復范圍;找不到原點(diǎn)，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車(chē)，編碼器零點(diǎn)跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續，自由狀態(tài)手轉電機軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過(guò)載低負載、超過(guò)額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過(guò)熱、編碼器通訊錯誤、原點(diǎn)高度改變、主線(xiàn)圈故障，無(wú)反應不轉伴有嗡嗡響。