西門(mén)子6SE7021伺服驅動(dòng)器低速電機抖動(dòng)

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西門(mén)子6SE7021伺服驅動(dòng)器低速電機抖動(dòng)，故障分析；電壓保護

1、 過(guò)電壓保護
產(chǎn)生過(guò)電壓的原因及處理方法：
① 電源電壓太高
② 降速時(shí)間太短
③ 降速過(guò)程中，再生制動(dòng)的放電單元工作不理想，來(lái)不及放電，請增加外接制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元
④ 請檢查放電回路有沒(méi)有發(fā)生故障，實(shí)際并不放電；對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞
2、 欠電壓保護
產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法：
① 電源電壓太低
② 電源缺相；
③ 整流橋故障：如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路，整流后的電壓將下降，對于整流器件和晶閘管的損壞，應注意檢查，及時(shí)更換。
逆變器件的介紹：
1.SCR和GTO晶閘管
⑴普通晶閘管SCR 曾稱(chēng)可控硅，它有三個(gè)極：陽(yáng)極，陰極和門(mén)極。
SCR的工作特點(diǎn)是，當在門(mén)極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓（G為+，K為—）時(shí)，SCR即導通，負載Rl中就有電流流過(guò)。導通后，即使取消門(mén)極電壓，SCR仍保持導通狀態(tài)。只有當陽(yáng)極電路的電壓為0或負值時(shí)，SCR才關(guān)斷。所以，只需要用一個(gè)脈沖信號，就可以控制其導通了，故它常用于可控整流。
作為一種無(wú)觸點(diǎn)的半導體開(kāi)關(guān)器件，其允許反復導通和關(guān)斷的次數幾乎是無(wú)限的，并且導通的控制也十分方便。這是一般的“通-斷開(kāi)關(guān)”所*的，從而使實(shí)現異步電動(dòng)機的變頻調速取得了突破。但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷，因此，要實(shí)現逆變，還必須增加輔助器件和相應的電路來(lái)幫助它關(guān)斷。所以，盡管當時(shí)的變頻調速裝置在個(gè)別領(lǐng)域（如風(fēng)機和泵類(lèi)負載）已經(jīng)能夠實(shí)用，但未能進(jìn)入大范圍的普及應用階段。
⑵門(mén)極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時(shí)間內，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的半導體器件。因此，針對SCR的缺點(diǎn)，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上，并因此而開(kāi)發(fā)出了門(mén)極關(guān)斷晶閘管。
GTO晶閘管的基本結構和SCR類(lèi)似，它的三個(gè)極也是：陽(yáng)極（A）、陰極（K）和門(mén)極（G）。其圖行符號也和SCR相似，只是在門(mén)極上加一短線(xiàn)，以示區別。
GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是：
①在門(mén)極G上加正電壓或正脈沖（開(kāi)關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導通。其后，即使撤消控制信號（開(kāi)關(guān)回到位置0），GTO晶閘管仍保持導通?？梢?jiàn)，GTO晶閘管的導通過(guò)程和SCR的導通過(guò)程*相同。
②如在G、K間加入反向電壓或較強的反向脈沖（開(kāi)關(guān)和至位置2），可使GTO晶閘管關(guān)斷。 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿(mǎn)意的結果，但其關(guān)斷控制較易失敗，故仍較復雜，工作頻率也不夠高。而幾乎是與此同時(shí)，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來(lái)，使GTO晶閘管相形見(jiàn)絀。因此，在大量的中小容量變頻器中，GTO晶閘管已基本不用。但其工作電流大，故在大容量變頻器中，仍居主要地位。
逆變器件的介紹：上次我們向大家介紹了普通晶閘管（SCR）和門(mén)極關(guān)斷晶閘管（GTO），重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的，它們起到什么作用！接下來(lái)我們講：大功率晶體管（GTR）-大功率晶體管，也叫雙極結型晶體管（BJT）。

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