西門(mén)子6SE7021伺服驅動(dòng)器速度不均勻

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西門(mén)子6SE7021伺服驅動(dòng)器速度不均勻，故障分析；故障分析與處理——伺服驅動(dòng)器有一個(gè)常見(jiàn)故障 ，即容易顯示OC故障信息，停機，多在啟、停操作過(guò)程中，但有時(shí)也在運行中;能運行長(cháng)短不一的一段時(shí)間。該類(lèi)故障的處理相當棘手，可能在測試過(guò)程中故障已經(jīng)消除，致使查無(wú)所據。即使在故障頻繁發(fā)生時(shí)，測試硬件電路(保護電路)，也檢查不出什么問(wèn)題。
伺服驅動(dòng)器硬件保護電路主要由U22和U24兩片LM393雙運放電路來(lái)完成，其信號又經(jīng)一級反相器倒相后，送入CPU的16腳，U22和U24共輸入了兩路輸出電流信號、1路由逆變驅動(dòng)IC返回的過(guò)載OC信號，一路直流電壓檢測信號，分別加至4路運放的輸入端，經(jīng)開(kāi)放大處理后(運放電路在這里實(shí)際上作為開(kāi)關(guān)電路來(lái)應用)，將四路故障信號并聯(lián)在一起，再經(jīng)一級倒想處理后，送入了CPU的16腳。檢修中先是切斷了由逆變驅動(dòng)IC返回的過(guò)載OC信號，后又切斷了倒相輸出的“總”故障信號，但均無(wú)效，故障現象依舊。
 判斷電路存在某種干擾，但干擾的來(lái)源與起因又很難查找。在故障信號電路中，加裝電容、電阻濾波元件，以提高電路的抗干擾性能，但無(wú)效果。測量CPU供電為4.98V，很穩定，將4.98V調整為5.02V，再做啟/停試驗，故障排除。
 分析故障原因如下：CPU外部或內部靜態(tài)電壓工作點(diǎn)的設置不當或偏低，恰在信號干擾電平的臨界點(diǎn)上，故易出現隨機性的跳OC故障的現象。將其5V供電略調高后，其工作點(diǎn)的電壓值也相應抬高，避開(kāi)了干擾電平的臨界點(diǎn)，變頻器正常工作。
   西門(mén)子伺服驅動(dòng)器報故障： F012維修,F014維修,F15維修,F17維修,F18維修,F020維修,F021維修,F023維修,F025維修,F026維修,F027維修,F028維修,F029維修,F035維修,F036維修,F037維修,F038維修,F040維修,F042維修,F044維修,F045維修,F047維修,F046維修,F049維修,F050維修,F051維修,F052維修,F053維修,F054維修,F056維修,F057維修,F058維修,F059維修,

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