西門(mén)子6SE7021伺服驅動(dòng)器帶負載報故障

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西門(mén)子6SE7021伺服驅動(dòng)器帶負載報故障，故障分析；伺服驅動(dòng)器維修案例
故障表現和診斷:伺服驅動(dòng)器上電后，聽(tīng)到開(kāi)X電源發(fā)出間歇的吱吱聲，這是過(guò)流保護起控典型的"電源打嗝故障。從故障現象分析，電路已正常起振振蕩電路沒(méi)有問(wèn)題，不須儉查。故障原因有以下兩方面。
 1)開(kāi)關(guān)電源本身的過(guò)流保護電路、穩壓電路件故障，使電路產(chǎn)生誤保護動(dòng)作、，如電流采樣電阻阻值變大、分流管T20)因穩壓電路原因(光耦輸出側內部光敏晶體管漏電或擊穿) 分流過(guò)大等。這類(lèi)故障的產(chǎn)生概率較低。
 2)負成電路有短路故障存在，開(kāi)關(guān)電源起振后導致過(guò)流保護電路起控，當然，如果輸出電壓回路的整二極管擊穿或電容漏電、也會(huì )造成同樣的故障現象。
 初步判斷電路故障在開(kāi)關(guān)電源的負載電路。故障分析和檢修：檢修步驟如下。
 1)本著(zhù)先易后難的原則，先排查負載電路的問(wèn)題，再檢查過(guò)流保護和穩壓回路的故障。停電后，測量哪路輸出電壓回路整流二極管的正、反向電阻值異常，說(shuō)明該路整流濾波電路或負載電路有過(guò)流故障;或逐路斷開(kāi)負載回路，若斷開(kāi)某路負載回路后，開(kāi)關(guān)電源恢復正常，說(shuō)明該負裁回路有故障。
 2)測量12V電源的整流二極管D17的正反向電阻均為幾十歐姆，懷疑其損壞，但拆下測量，D17是好的，將D17焊回原電路，將12V負成電路斷開(kāi)，測D17的正反向電阻值均為36Ω，仍不正常。故障疑點(diǎn)落在濾波電容C35上，觀(guān)察濾波電容C35有微微的"鼓頂”?，F象，拆下C35，發(fā)現電容底部有溢出的電解液，測量電容的漏電電阻為36Ω，判斷故障因該電容嚴重漏電引起。
 為什么電容C35的漏電電阻值表現為D17的正反向電阻值不正常呢，其實(shí)負成電路的短路故障、也同樣表現為D17的正反向電阻值。原理如圖1所示。
 將負載電路等效為RL，從圖1可知，因N6繞組的直流電阻幾乎為零，可視為“直流短路”即圖中a、b點(diǎn)的直流電阻值為零，從b、c點(diǎn)可測出整流二極管D17的正、反向電阻值。進(jìn)而可看到，電容C35與負裁電阻RL均與D17呈現并聯(lián)關(guān)系，因而C35的漏電電阻值和RL負載電阻值，均表現為D17的正、反向電阻值。因為在電路檢修中，整流二極管元件比較好找，易于測量，可以由其正、反向電阻值反映電源本身及負載回路的狀況，得出異?；蛘５呐袛?。
 撿修中，測量D17的正反向電阻異常后，先不忙拆下D17，可以先斷開(kāi)負載回路(相當于斷開(kāi)圖1中的RL)，若測量D17的正、反向電阻正常，說(shuō)明故障在負裁回路若測量仍異常，則故障在D1了或C35。
 故障與實(shí)例：臺海利普37kw變頻器上電無(wú)反應。經(jīng)初步測量判定，故障在開(kāi)關(guān)電源電路。先測量開(kāi)關(guān)管T19的發(fā)射結、集電結的正、反向電阻值(或電壓降)正常，電流采樣電阻值正常，分流管T17、保護管T20均正常，開(kāi)關(guān)變壓器N1繞組通。即開(kāi)關(guān)電源的主電流通路(T19的Ic回路)
 沒(méi)有問(wèn)題、進(jìn)而檢查T(mén)19的Ib回路，包括R91.R97等啟動(dòng)電路、N2繞組、D23等正反饋電路，以上檢查內容為開(kāi)關(guān)電源電路的振蕩回路。
 測量啟動(dòng)電路中的R3，與其他電阻值(R91.R97等)相比，電阻值偏大，焊下測量，R3已經(jīng)開(kāi)路，使開(kāi)關(guān)管T19得不到啟動(dòng)電流，電路不能工作。更換同值電阻后，上電試機，開(kāi)關(guān)電源工作正常。

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