西門(mén)子6SE7021伺服驅動(dòng)器高低速不穩定

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西門(mén)子6SE7021伺服驅動(dòng)器高低速不穩定，故障分析；伺服驅動(dòng)器維修案例
伺服驅動(dòng)器報警頻繁的現象，出現這種故障顯示時(shí)，首先檢查電動(dòng)機連接端u、v、w電路有無(wú)相間短路現象或對地短路現象；其次檢查負載是否太重，減少負載；*后檢查加、減速時(shí)間參數是否太短，轉矩提升參數是否太大，減少轉矩提升提升量。
如果無(wú)這些現象，可以斷開(kāi)輸出側的電流互感器和直流側的霍爾電流檢測點(diǎn)，復位后運行，看是否出現過(guò)流現象，如果出現的話(huà)，很可能是 1pm模塊出現故障，因為1pm模塊內含有過(guò)壓過(guò)流、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、短路等保護功能，而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的，微控器接收到故障信息后，一方面封鎖脈沖輸出，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般更換1pm模塊。加速或減速中過(guò)電流，這往往是由于加速或減速過(guò)快而引起的?？赏ㄟ^(guò)增大加(減)速時(shí)間或準確預置升（降）速自處理（防失速）功能而解決。
2、伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)的三類(lèi)過(guò)電流故障
 (1) 重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘
這是過(guò)電流十分嚴重的現象。主要原因有：負載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機的轉矩過(guò)小等現象引起。
 (2) 上電就跳
這種現象一般不能復位，主要原因有：模塊壞、驅動(dòng)電路壞、電流檢測電路壞。
 (3) 重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘，而是在加速時(shí)跳閘
主要原因有：加速時(shí)間設置太短、電流上限設置太小、轉矩補償(v/f)設定較高。
 3、實(shí)例分析
 分析與維修：打開(kāi)機蓋沒(méi)有發(fā)現任何燒壞的跡象，在線(xiàn)測量igbt(7mbr25nf-120)基本判斷沒(méi)有問(wèn)題，為進(jìn)一步判斷問(wèn)題，把igbt拆下后測量7個(gè)單元的大功率晶體管開(kāi)通與關(guān)閉都很好。在測量上半橋的驅動(dòng)電路時(shí)發(fā)現有一路與其他兩路有明顯區別，經(jīng)仔細檢查發(fā)現一只光耦a3120輸出腳與電源負極短路，更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運行一切良好。
分析與維修：首先檢查逆變模塊沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題。其次檢查驅動(dòng)電路也沒(méi)有異?，F象，估計問(wèn)題不在這一塊，可能出在過(guò)流信號處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認為傳感器已壞，找一新品換上后帶負載實(shí)驗一切正常。

 伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)故障維修
1、整流模塊壞維修
通常是由于電網(wǎng)電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場(chǎng)處理故障時(shí)，應重點(diǎn)檢查用戶(hù)電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機等對電網(wǎng)有污染的設備等。
2、逆變模塊壞維修
通常是由于電機或電纜損壞及驅動(dòng)電路故障引起。在修復驅動(dòng)電路之后，測驅動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現場(chǎng)服務(wù)中更換驅動(dòng)板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無(wú)任何故障下，才能運行變頻器。
3、上電無(wú)顯示維修
通常是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，操作面板損壞同樣會(huì )產(chǎn)生這種狀況。
4、顯示過(guò)電壓或欠電壓維修
通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點(diǎn)，更換損壞的器件。
5、顯示過(guò)電流或接地短路維修
通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。
6、電源與驅動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流維修
通常是由于驅動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流維修
通常是由于參數設置不當或驅動(dòng)電路老化，模塊損壞引起。